歷史家慣常將十字軍東征劃分為八次:

	第一次:公元1095-1101;
	第二次:公元1145-47;
	第三次:公元1188-92;
	第四次:公元1204;
	第五次:公元1217;
	第六次:公元1228-39;
	第七次:公元1249-52;
	第八次:公元1270.

其中較大規模的，有以下幾次的東征:

第一次十字軍（1096－1099）
背景：教皇烏爾班二世呼籲歐洲教徒組軍東征，以援助東羅馬帝國在中東反抗土耳其人，并解放耶路撒冷。
結局：十字軍收復耶路撒冷，建立耶路撒冷和埃德薩等4個王國。

第二次十字軍（1147－1148）
背景：回教滅埃德薩王國，德皇康拉德三世和法王路易七世組織第二次十字軍。
結局：土耳其軍分別打敗德軍和法軍，十字軍無功而回。

第三次十字軍（1189－1192）
背景：回教英雄薩拉丁率領回教滅耶路撒冷王國。德皇腓特烈一世和法王腓力二世和英王理查一世（即獅心王理查）再組十字軍。
結局：法王和英王不合，結果一氣之下撤軍回國。德皇在渡河時不慎淹死。獅心理查和薩拉丁訂下休戰3年的協議後，在回國途中被奧地利公爵綁架，英國以10萬馬克的贖金把他贖回。

第四次十字軍（1202－1204）

背景：教皇英諾森三世組織第四次十字軍。
結局：十字進軍途中，東羅馬帝國發生皇位紏紛。十字軍以平定內亂為名，攻陷并洗劫君士坦丁堡，滅東羅馬帝國，建立拉丁帝國。十字軍從此名譽掃地。